Legacy ist der Kompatibilitätsmodus, d.h. deine Festplatte wird in der Transferrate begrennzt. Meistens auf PIO-Mode 5 o. 6. Bei SATAII Platten die den PIO-Mode 7 haben kannst die Transferraten durch AHCI erhöhen.
Selbst getestet.
Deshalb beispielsweise die Controllertreiber in die XP-Installations-CD integrieren oder am Anfang F-irgendwas drücken und eine Diskette mit richtigem Treiber drauf einlegen.