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Ich vermute ohne genauere Angaben, wo sich die rote Rolle befindet, ist das Problem gar nicht lösbar.
Zitat von »'Olaf Schubert«
"Fahrrad fahren ist auch nichts anderes als veganes Reiten."
Zitat von »'Olaf Schubert«
"Fahrrad fahren ist auch nichts anderes als veganes Reiten."
Zu klärende Fragestellungen, nicht notwendigerweise vollständig, wären beispielsweise:
- Was ist der Radius von der roten Rolle?
- Sind die beiden schwarzen Rollen an ihrem Mittelpunkt fixiert, oder nur eine oder keine von beiden? Ich schätze mal die obere Rolle mit Radius r2 ist fixiert, die untere Rolle mit Radius r1 nicht. Aber das gehört auch zu einer vollständigen Formulierung des Problems.
- Können sich die beiden schwarzen Rollen drehen und ist dies relevant für das Problem?
Zitat von »'Olaf Schubert«
"Fahrrad fahren ist auch nichts anderes als veganes Reiten."
Ja, sind sie.
Ich benötige die Beziehung der beiden Winkel um eine Bewegungsgleichung aufzustellen. Die Punkte P, Q und die große Rolle werden sich horizontal bewegen (mit konstantem Abstand), dadurch lenkt die kleine Rolle aus. Ich muss dann eine Regelung entwerfen, die die Auslenkung der kleinen Rolle bei horizontaler Bewegung limitiert. Das Ganze stellt das Pendeln einer Last an einem Kran dar (mit gewissen Vereinfachungen, z.B. dem dehnstarren masselosen Seil), der gerade verfährt.
Zitat von »'Olaf Schubert«
"Fahrrad fahren ist auch nichts anderes als veganes Reiten."
Zitat
Original von -=)GWC(RaMsEs
von 50k könnte ich in münchen nicht mehr leben.
Zitat von »'Olaf Schubert«
"Fahrrad fahren ist auch nichts anderes als veganes Reiten."
Zitat von »'Olaf Schubert«
"Fahrrad fahren ist auch nichts anderes als veganes Reiten."