Von der Community wird Civ 4 (wenn man alle Erweiterungen hat) als das Beste angesehen.
Mir persönlich gefällt Civ 5 besser, da deutlich einsteigerfreundlicher und wegen den deutlich verbesserten Kampfmechaniken. In Civ 4 (und allen älteren) konnte man unendlich viele Einheiten auf einem Feld platzieren, weshalb der Kampf dann irgendwie komisch war "stacks of doom". Bei Civ 5 kann man nur eine Einheit pro Feld platzieren, was das ganze deutlich spannender macht.
Wenn du auf Komplexität und Diplomatie stehst -> Civ 4.
Wenn dir Kampf und Einsteigerfreundlichkeit wichtig ist -> Civ 5.
Zu Civ 5 kommt aber noch in diesem Frühjahr ne Erweiterung, die Religionen und Spionage bringt, die KI nochmal aufbessert und den Kampf noch weiter verbessert