du siehst in der arbeitsgruppe nur rechner, auf der auch freigaben existieren.
das ganze kann aber ne gaaaannnnze weile dauern, bis alle rechner diese infos mitbekommen haben, sprich das im explorer angezeigt wird.
wenn du also auf dem einen den drucker freigegeben hast, ujnd er am anderen rechner sichtbar ist, ist der rest unter xp total banane:
im explorer in der arbeitsgruppe den entsprechenden rechner auswählen , rechts werden dann die freigaben angezeigt, dann den drucker anwählen (also markieren, nicht doppelclicken), dann rechtscklick und im kontextmenü "verbinden" auswählen. rest sollte automatisch ablaufen.