hehe nee. TracK scheint sowieso nicht so recht zu wissen, was er eigentlich will - da kann er sich eine für sich befriedigende Lösung so zusammenbasteln.
@Icedragon: Man kann nicht "alles" auf das lineare Modell zurückführen

, aber natürlich die von dir beschriebene polynomielle Regression. Ansonsten braucht er dann wohl noch Nebenbedingungen oder muss sich was überlegen, dass seine Anforderungen via Konstruktion erfüllt sind.
Lagrange-Methode ist einfach die normale Optimierung unter Nebenbedingungen mittels Lagrange-Multiplikatoren, d.h. du leitest den kleinste-Quadrate-Schätzer noch einmal unter Einhaltung der Nebenbedingungen her.
Wenn man die Nebenbedingungen als lineare Restriktionen an den Parametervektor (hier dann: Koeffizienten an kubisches Polynom) gestalten kann, dann wird das ganze auch sehr einfach. Wenn nicht, dann linearisiert man die Nebenbedingungen lokal, d.h. man schaut sich den Gradienten an. Diese lokal linearisierte Nebenbedingung muss dann lokal zutreffen - so in etwa die Heuristik für das, wan man ausrechnet.